金属制品加工和电子是工业机器人的传统应用领域

9月10日至13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心召开同期举办的机器人博览会上，科技界和产业界的最新成果纷纷亮相，成为观察机器人前沿技术和产业发展的重要窗口记者采访参展商和专家了解到:最近几年来，我国机器人技术和产业发展较快，应用场景越来越广泛，一些领域的技术创新已走在前列，一些关键技术仍有待突破

需求驱动

机器人应用场景更多元

按照机器人应用领域，本次机器人博览会设置了工业机器人，服务机器人，特种机器人三大展区，110多家企业和科研机构携500多款产品亮相，其中包括不少首次展出的产品。

汽车制造，金属制品加工和电子是工业机器人的传统应用领域最近几年来，伴随着工业机器人技术和工艺日趋成熟，应用逐渐向家具家电，五金卫浴，食品饮料等领域延伸统计显示，我国工业机器人市场连续8年稳居全球首位

人机协作是工业机器人技术创新的重要趋势，手术机器人是协作机器人的典型应用相比上届，本届大会医疗专区面积增加一倍，一些亮相的手术机器人等备受关注相比传统工业机器人，协作机器人更小更轻也更灵活，在一些需要精密装配，产品包装等操作的行业，机器人也能大展身手

香蕉皮放哪里听到语音指令后，垃圾站里的箱体就会自动打开在服务机器人展区，一家公司推出的人工智能垃圾站受到不少关注基于人工智能，物联网等技术，该垃圾站能实现对垃圾智能分类管理

近些年服务机器人发展较快，主要得益于人工智能的发展，语音理解，视觉识别的嵌入让服务机器人更聪明了在家政，养老领域，以康复，陪伴机器人等为代表的家用服务型机器人发展也较快

特殊环境作业的需求助推了特种机器人的发展电厂锅炉过热器，再热器等泄漏故障，会造成机组事故停运为避免这种情况，传统方法是停炉后依靠人工定期检测，不仅效率不高，还存在作业安全隐患在特种机器人展区，一款锅炉水冷壁监测机器人吸引了不少参观者研发该机器人的北京中安吉泰科技有限公司总经理徐光平介绍，这款机器人可投放到锅炉水冷壁上作业，通过图像识别等技术，自动完成测厚，探伤等全面检测，并把结果反馈给后方操作人员，这样既高效又安全

创新引领

呈现向中高端迈进趋势

在大会开幕式上，工业和信息化部党组成员，副部长辛国斌表示，2020年中国机器人产业突破千亿元，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。

受访业内专家告诉记者，总体上看，最近几年来我国机器人产业基础能力提升较快，呈现向中高端迈进的趋势，在一些创新和应用上，已走在世界前列。

密闭的大厂房发生火灾，温度可能在10多分钟内上升到800到1000摄氏度，别说人靠近了，一般的消防设备都只能在外围作业力升高科科技有限公司的技术人员陈进告诉记者，针对这一痛点，该公司以清华大学团队为主力的创新团队，研发出耐高温的消防机器人，可以在1000摄氏度的环境中，连续工作30分钟，扩展了消防救援人员的作业范围据介绍，该机器人已经应用到消防一线

藻类，贝类附着在船底，不仅腐蚀船身，还影响航行清洗船底，传统高压水枪方式对外表漆面有损害博览会上，博雅工道机器人科技有限公司带来了一种水下清洗机器人该设备利用空化射流原理，通过高压气泡的方式清洗，不仅不损伤船体，还能有效清洁一些结构复杂的区域该公司工作人员告诉记者，该水下清洗机器人除了清洗船底外，还可用于水产养殖网箱，水闸门的清洗，未来应用前景广阔

在工业机器人领域，协作机器人被很多国家看作是未来升级发展的重要方向专家分析，协作机器人最近几年来才起步，国内外基本处于同一水平在服务机器人领域，我国机器人产业在语音识别，图像识别等技术应用上基本与国际先进水平同步在特种机器人领域，我国在特种无人机，水下机器人，搜救机器人等领域逐渐形成了一批具有核心竞争力的产品

补上短板

需继续加强基础研究

博览会的创新展区重点展示了我国在机器人本体，关键零部件等领域的一些尖端成果。

我国拥有较为完整的机器人产业链条在工业机器人领域，最近几年来，国内厂商攻克了减速机，控制系统，伺服电机等关键核心零部件的部分难题，机器人产品的国产化率逐步提升，但在关键核心技术上仍然存在短板，材料，加工工艺等基础研发依旧比较薄弱

由于核心技术不足，自主品牌工业机器人以组装和代加工为主，不少处于行业的中低端机器人专家，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎表示，我国机器人产业已经解决了有无的问题，但有竞争力的高端产品还比较少比如，在工业机器人领域，汽车，电子等高端制造生产线上，很少用到国产机器人产品

专家分析，我国在核心零部件上的技术差距主要体现在加工，装配的精度以及产品的稳定性和一致性上未来，推动机器人产业高质量发展，应着力补齐短板，在基础研究，关键核心技术攻关上发力，才能夯实产业根基这个过程急不得，需要政产学研协同发力，提高机器人产业链，供应链的稳定性和竞争力

本报记者 喻思南